Scanner LiDAR portable Toknav TSR20 (Sphere360)
Scanner LiDAR portable Toknav TSR20 (Sphere360)
Le Sphere360 est un scanner LiDAR portable de haute précision pour la numérisation 3D rapide des environnements intérieurs et extérieurs. Grâce à la technologie LiDAR + SLAM, il capture des nuages de points 3D avec une précision centimétrique, sans station fixe.
Product Description
Le TSR20 (Sphere360) est un scanner LiDAR portable léger et haute performance. Équipé du capteur Livox Mid-360 et d’algorithmes SLAM avancés, il capture des nuages de points 3D centimétriques avec ou sans GNSS. Son design compact garantit une mobilité aisée pour la cartographie intérieure et extérieure : levés urbains, inspection d’infrastructure et modélisation de jumeaux numériques. Combinant LiDAR, GNSS et INS, il offre un workflow fiable et transparent du début à la fin.
- Précision centimétrique — positionnement/orientation multi-constellations GNSS à 200 Hz, modes SLAM / RTK-SLAM / PPK-SLAM : ≤5 cm absolu, ≤3 cm relatif.
- Forte pénétration — LiDAR Livox Mid-360, 40 m de portée (10 % réflectivité), scan 360° non répétitif à 200 000 pts/s.
- Léger et portable — 1,0 kg, <25 W, utilisation à main, construction robuste.
- 3D couleur réaliste — doubles caméras 20 MP, champ de vision 200°, capture synchronisée nuages + images.
- Solution tout-en-un — 64 Go internes + MicroSD 128 Go, Wi-Fi, logiciel PointCloudCreater.
Caractéristiques techniques
| Système | |
|---|---|
| Précision | ≤3 cm (relative) · ≤5 cm (absolue) |
| Plage de tension | 12–20 V |
| Consommation | 25 W |
| Dimensions | 16,5 × 12,0 × 32,4 cm |
| Poids | 1,0 kg (batterie incluse) |
| Température de fonctionnement | −20 °C ~ 55 °C |
| Stockage | 64 Go flash + 128 Go MicroSD |
| POS | |
| Modèle | POS intégré, double antenne GNSS |
| Fréquence de mise à jour | 200 Hz (nuage 10 Hz) |
| Systèmes GNSS | GPS L1/L2/L5 · GLONASS L1/L2 · Galileo E1/E5a/E5b · BDS B1c/B1/B2/B2a/B3 |
| Précision de positionnement | H ±0,02 m · V ±0,03 m |
| Précision tangage / cap / roulis | 0,015° / 0,040° / 0,015° |
| Laser | |
| Portée | 40 m à 10 % de réflectivité |
| Champ de vision | H 360° · V −7° ~ 52° |
| Longueur d’onde | 1535 nm |
| Données | Écho unique, 200 000 pts/s |
| Précision de distance | ≤2 cm à 10 m · ≤3 cm à 0,2 m |
| Mode de balayage | Non répétitif |
| Caméras | |
| Pixels effectifs | 2 × 20 MP |
| Champ de vision | H/V 200° |
| Cartographie | |
| Modes | SLAM · RTK-SLAM · PPK-SLAM |
Marque : Toknav (Guangzhou Toksurvey). Aussi commercialisé sous le nom Sphere360.
