Système de guidage autonome agricole Spherefix SAG10
Système de guidage autonome agricole Spherefix SAG10
Autoguidage de tracteur au centimètre : volant motorisé à servomoteur, tablette 12 pouces, récepteur RTK intégrant 4G, centrale inertielle et radio UHF. Semis, récolte et pulvérisation sans chevauchement.
Product Description
Le SAG10 transforme un tracteur classique en machine autoguidée. Le récepteur positionne l’engin au centimètre par RTK, et un volant à servomoteur à courant continu se charge de la direction — l’opérateur surveille et reprend la main quand il le décide.
Le gain se mesure directement : plus de chevauchement ni de manque entre passages. Sur du semis, de la récolte ou de la pulvérisation, cela veut dire moins de carburant, moins d’intrants et des journées plus longues, la nuit comprise.
Le contrôleur regroupe dans un seul boîtier le module de positionnement, la 4G, la centrale inertielle et la radio UHF. Le pilotage se fait sur une tablette embarquée de 12 pouces, tactile 5 points et lisible à 750 cd/m² en plein soleil. Le kit comprend le récepteur, la tablette, le volant motorisé et son variateur, les câblages et le support ; une caméra est disponible en option.
Caractéristiques techniques
| Récepteur GNSS | |
|---|---|
| Constellations | GPS · GLONASS · BeiDou |
| Précision planimétrique | ±(8 mm + 1 ppm) RMS |
| Précision altimétrique | ±(15 mm + 1 ppm) RMS |
| Réseau | 2G / 3G / 4G |
| Dimensions | 159 × 56 mm |
| Température de fonctionnement | -20 °C à +70 °C |
| Tablette embarquée | |
| Écran | 12 pouces, tactile capacitif 5 points |
| Luminosité | 750 cd/m² |
| Définition | 1280 × 800 px |
| Entrées / sorties | RS232 ×2 · RS485 ×1 · CAN ×2 · USB 3.0 ×1 |
| Alimentation | 5 – 36 V CC, détection d’allumage |
| Température de fonctionnement | -30 °C à +70 °C |
| Volant motorisé | |
| Couple nominal | 7,5 N·m |
| Vitesse maximale | 180 tr/min |
| Courant nominal | 15 A |
| Interface | 1 × CAN |
| Alimentation | 9 – 32 V CC |
| Dimensions du moteur | 165 × 80,5 mm |
| Diamètre du volant | 410 mm |
| Température de fonctionnement | -20 °C à +70 °C |
| Caméra (option) | |
| Alimentation | 12 V CC ±5 % |
| Angle de vue | 120° |
| Définition | 1280 × 720 |
| Température de fonctionnement | -20 °C à +70 °C |
| Contenu du kit | |
| Livré avec | Récepteur · tablette · volant motorisé · moteur et variateur · faisceau principal · câble d’alimentation tablette · support · visserie · caméra (en option) |
Caractéristiques communiquées par le constructeur, susceptibles d’évoluer sans préavis. Devis, disponibilité et démonstration sur demande.
